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沉管隧道就是将若干个预制段分别浮运到海面(河面)现场，水下机器人生产，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此方法修建的水下隧道。

沉管法是预制管段沉放法的简称，水下机器人，是在水底建筑隧道的一种施工方法。
其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。
定位后，水下机器人价格，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。

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