水域救援机器人分享采用沉管法施工的水下段隧道，比用盾构法施工具有较多优点。

主要有：

①容易保证隧道施工质量。
因管段为预制，混凝土施工质量高，易于做好*措施;管段较长，接缝很少，自主水下机器人，漏水机会大为减少，而且采用水力压接法可以实现接缝不漏水。

②工程造价较低。
因水下挖土单价比河底下挖土低;管段的整体制作，浮运费用比制造、运送大量的管片低得多;又因接缝少而使隧道每米单价降低;再因隧道*部覆盖层厚度可以很小，隧道长度可缩短很多，工程总价大为降低。

③在隧道现场的施工期短。
因预制管段(包括修筑临时干坞)等大量工作均不在现场进行。

现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。

用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。

水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。
它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
现在，自主水下机器人价格，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，自主水下机器人生产，跟着仿生科技技术的不断开展，自主水下机器人厂家，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。
水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人大的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。

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