水下机器人运动安稳性是保证水下机器人作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是安稳性控制研讨的主要内容，因而研讨安稳性控制方法就变得十分必要了。

　　针对水下机器人在下潜过程中易因波涛，自主水下机器人，海流搅扰而呈现失稳，自主水下机器人价格，失控等运动安稳性问题。
依据伪速度的欧拉一庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模。
选用李雅普诺夫指数算法进行量化运动安稳性分析。
依据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与体系运动安稳性之间的量化联系，从体系参数优化角度辅导了体系参数设计及优化控制体系。
提高了体系的可靠性和安稳性。
验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动安稳性的可行性及有效性。

小编告诉大家水下机器人在海洋石油工程中的重要作用。

海洋油气资源的开发从上世纪90年端迅猛开展，我国海洋油气资源的开发利用也在快速开展。
随着陆上油田资源逐步枯竭，产值逐年下降，海洋油气产值在油气产值中的比重越来越高。
在海洋油气开发过程中，运用水下机器人可以进步工作效率，水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深，自主水下机器人厂家排名，克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。
人们研发的功用多样结构各异的载人潜水器，是在潜水球和潜艇技能微型化基础上开展起来的。

水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。
船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。
水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。
水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择。

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