基于信息融合的分布式探测技术。
通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是经典的分布式探测技术途径。
但由于声音在水中传播慢，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。
此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。
其中，水下航行器厂家排名，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、N-P准则等）进行全局。
特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，水下航行器生产，再利用特征关联进行目标的联合探测。
国内外研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。
目标辐射噪声与回波强度大幅降低
目前，深海运载与作业技术装备朝实用化、综合技术体系化方向发展，功能日益完善。
新型深海运载平台不断涌现，作业深度不断加深。
发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下潜水器、载人潜水器和配套作业工具，实现装备之间的相互支持、联合作业、安全救助，能够顺利完成水下调查、搜索、采样、维修、施工、救捞等任务，已成为国际深海运载与作业技术的发展趋势。
目标辐射噪声与回波强度大幅降低。
随着现代船舶工程技术的飞速发展，在过去三四十年内，舰船辐射噪声正以平均每年0.5～1.0dB的速度降低（图1），青岛水下航行器，目前先进舰船的辐射噪声水平已经接近甚至低于海洋环境噪声。
此外，先进消声材料技术的进步，也使得主动探测传统工作频段上的舰船回波强度降低了5～15dB。
智能可重构AUV平台已初具雏形。
冰岛研制的GAVIA采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。
美军的MANTA将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，是一种智能结构体。
但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。
水下航行器公司-瀚海蓝帆自主研发-青岛水下航行器由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。
我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！同时本公司还是从事水下机器人厂家，自主水下机器人厂家，模块化水下机器人厂家的厂家，欢迎来电咨询。
