主动认知探测技术。
在传统主动探测中，由于缺乏知识反馈机制，在复杂变化的水下环境很难获得理想的探测效果。
而所谓认知过程就是将感知、处理、学习与反应密切结合的知识形成过程，因此主动认知探测技术将智能认知与主动目标探测相结合，提出了一种基于知识反馈的智能探测架构和处理形式，即通过借鉴智能认知过程，利用发射水声信号主动感知水声环境和目标信息的特点，形成对环境与目标的认知学习，并将这种知识实时反馈给探测过程中的发射和接收环节，使之与环境和目标状况相适配形成正向反馈环路，从而能够在复杂环境下获取主动声目标探测性能。
虽然主动认知探测研究尚处在起步阶段，但是为主动探测提供了新思路。
侧扫声呐有三个突出的特点
侧扫声呐有三个突出的特点：一是分辨率高，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，水下探测器厂家排名，现在已成为水下探测的主要设备之一。
侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。
在海洋测绘领域，水下探测器生产，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，天津水下探测器，而且覆盖范围大，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。
侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软（硬）式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。
鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，目前传统的软（硬）式扫海具扫海已经基本被取代，水下探测器价格，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。
侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。
这样，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。
坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。
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