水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，大连自主水下机器人，电子设备的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，没有遭到人们的重视。
到了60年代，自主水下机器人厂家，国际上开端两大开发技术，自主水下机器人价格，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，自主水下机器人研发，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。

水下机器人特点：1）水下机器人是一款为用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。
采用8推进器全矢量布局，360度移动。
2）航速3节、深度100米、水平半径200米。
支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。
3）内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔SD存储卡、铝合金紧凑机身（重量小于5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速署。

水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。
船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。
水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。
水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择。

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