InSAR应用是从有效探测（detection）开始的，水下航行器厂家，在此基础上才有定量测量（measurement），再由连续观测构成不同精度水平的监测（monitoring）。
在这一过程中，与SAR数据相关的有两个重要因素需要考虑，一个是的波长（工作频率），另一个是空间分辨率。
实质上，这也构成了对地观测时候的“采样频率”，一个是可量测能力方面的（两次观测期间相邻点间相位梯度不超过四分之一波长），另一个是形变场空间梯度方面的（空间分辨率越高，同等波长下分解高相位梯度的能力越强）。
船体水下区域的检验(如图11)
船体水下区域的检验(如图11)。
船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故，需要进行特殊检验，通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片)，以便根据实际损坏情况得出检验结论，供保险公司和船东参考。
如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人)，上述工作就变得非常容易，完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。
可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析，得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。
智能化是当前AUV技术的研究热点，智能AUV的关键技术是人工智能技术。
与智能化程度较低的AUV相比，高智能化AUV能够完成更复杂的任务，天津水下航行器，具备更广泛的作业范围以及更高的任务可靠性。
1957年，水下航行器研发，台真正意义的AUV?SPURV在美国华盛顿大学发明。
经历半个多世纪发展，AUV技术逐渐成熟，水下航行器公司，不同功能和型号AUV在和民用领域得到了广泛应用。
21世纪以来，AUV的自主控制和推进动力水平等不断提高，但其重要的技术瓶颈之一是智能化不足，智能型AUV已成为各国研究的重点和热点。
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