在复杂海洋环境下，面向越来越低的目标输入信噪比条件，模块化水下机器人公司，如何提高水声目标探测性能是水声信号处理领域亟待解决的问题。
而从目标角度出发，通过研究目标信号在产生、传播与接收过程的特征，并利用目标特征进行高增益处理，以提高对目标信号侦察与探测性能是一种自然的选择。
基于固有特征量的目标探测技术。
所谓固有特征量，就是指目标辐射噪声中受海洋信道长距离传输影响变化较小，或即使有变化，但变化规律已知或者是可控的那一部分分量。
根据目标辐射噪声形成和传播机理，固有特征量往往集中在低频、甚低频段，因此此类目标探测技术主要聚焦在目标的低频、甚低频特征探测上。
例如，李启虎等提出的带有自适应线谱增强的单频特征信号探测技术，能够获得比传统能量探测方法更高的处理增益，有效探测具有线谱特征的微弱目标，从而有效提高了被动目标探测作用距离。
多波束系统和侧扫声呐的区别
多波束系统和侧扫声呐一样，模块化水下机器人价格，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。
在复杂的海底进行探测时，侧扫声呐充分体现出其优越性，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。
多波束受其工作原理制约，分辨率不足以识别出类似的不规则目标，模块化水下机器人，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。
多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水深度，保证其贴近海底获得高分辨率的声学图像。
因此在对小尺度目标的探测上，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。
L波段与C波段在植被覆盖区测量点密度的差异
从定量化的角度出发，InSAR系统的敏感度（sensitivity）密切相关。
长波长对于微小目标缓慢变形的敏感度要低于较短波长下工作的其他传感器，同等相位误差的条件下，模块化水下机器人生产，长波长系统的测量误差要大，但因相干性的优势，其在植被区识别的测量点的密度与空间覆盖要好一些。
考虑到变形过程的积累，一定的采集时间频率（例如，20幅图像/年）下，与较短波长系统相比，较长的波长可监测到更多快速变形过程（降低了发生相位混叠的可能）。
但其他较低频率的SAR数据依然有价值，比如感兴趣区植被覆盖较为密集，且变形幅度超过数个厘米的情况时。
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