众所周知，清洁船舶的水下船体是一个重要流程，海缆检测机器人，能帮助船舶正常航行。
不受欢迎的物体，比如藤壶、海藻、苔藓等，海缆检测机器人厂家，如果聚集在船体表面，会降低船舶的航速。
水生植物的附着也会将降低船舶行驶速度，增加燃料消耗和废气排放。
据了解，以前清理船体的方法是派潜水员手动清理。
而现代商船认为，未来采用水下机器人的替代方案将更安全有效。
在清洗过程中，水下机器人还会收集船体清洗下来的垃圾，海缆检测机器人生产，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。
目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展
“多发多收”技术，一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制，可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响，海缆检测机器人厂家排名，提升探测稳健性；另一方面通过能量发射分散、接收集中，可以在保证目标探测范围的同时，减少被截获的概率。
因此，随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展，分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术，已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。
发射阵平行船纵向(龙骨)排列，并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波，接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列，以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。
接收指向性和发射指向性叠加后，形成沿船横向、两侧对称的若干波束。
这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后，形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。
如下图所示，通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint)，对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计，再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。
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