现在，水下机器人研发，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。
水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，青岛水下机器人，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。

水下机器人关键技术

①能源技术 有缆遥控水下机器人随着深度的增加，高电压的动力输送和动力设备是必须的。
目前3000V电压动力较为普遍地应用在ROV设备上。
为了减少脐带电缆的尺寸和重量，将来ROV会采用更高的电压等级。
目前无缆水下机器人的能源较多是使用铅酸电池和银锌电池。

②定位技术 目前水下机器人在水上采用GPS，水下定位采用声学定位设备。
水下GPS技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。

③零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的大障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，水下机器人厂家排名，将使这个难题得到解决。

智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和神经体系。
软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，水下机器人公司，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。
体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。
不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。

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