船舶除污机器人(如图2)。
船体外部，特别是水下部分由于长期处于海水环境中，藤壶等海洋生物很容易寄生在船体表面。
以往清除这些污物都需要在船舶进坞时用高压水或人工手动进行清理。
除锈机器人采用磁盘等技术吸附在船舶外壁上，可以携带高压水、机械臂等装置，在不需要进坞的前提下进行水下清理，具有良好的船舶外壁除污效果。
随着科技的进步、与智能机器人相匹配的通讯控制网络的日益完善，一定还可以产生更加合理和科学的船检方法。
我们期待着这些技术能及时应用到相关领域。
同时，作为船舶检验方，其配套的相关船检规范也应及时完善，比如如何承认智能机器人的巡检结果，以及该结果与以往人工检验的等效性对接等等。
基于信息融合的分布式探测技术
基于信息融合的分布式探测技术。
通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是经典的分布式探测技术途径。
但由于声音在水中传播慢，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，大连海缆检测机器人，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。
此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。
其中，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、N-P准则等）进行全局。
特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，海缆检测机器人厂家，再利用特征关联进行目标的联合探测。
国内外研究还主要集中在目标级融合探测方面，海缆检测机器人公司，特征级融合研究尚处在起步阶段。
利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。
例如，D’Spain 和 Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。
时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，海缆检测机器人价格，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。
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