一种水下机器人结构结构设计，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体，内层耐压壳体和外层非耐压壳体一侧的端口连接于安装板，内层耐压壳体和外层非耐压壳体另一侧的端口同时连接于第二安装板;外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置;尾部引流壳上尾部推进器，舱体外部设有主推进器，连接环上设有垂直推进器;透明罩内设有声呐探测装置和摄像装置。

在无人有缆潜水技术方面，始终保持了明显的超前发展的优势。
根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。
这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。
按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，大连AUV厂家，主要用于水下测量。
这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等国家的l7个机构参加。

目前国内外侧扫声纳有许多厂家产品，但不管那一种型号，都离不开与水声特性密切相关的频率特性，即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个直接的使用技术指标，AUV厂家排名，其作用距离远的也就注定要分辨低。
而图像声纳的工作频率则在670 KHz以上，当然分辨率要比侧扫声纳要高。

不同的是侧扫声纳是拖曳式工作，换能器发射是条带式固定波束，要靠船只的拖带形成扫描，并与船只的航线形成扫描带，AUV厂家生产，由于侧扫声纳工作频率多在400 KHz以下，一般可形成400米左右的探测宽度，较为适合较大范围下目标的初级探测，AUV厂家排行，但对中小船只和飞机残骸等中小目标，一般多以点式显现，不易辨认，尤其是在背景复杂的水底环境就更加需要判图能力，所以较为适合一级探测。

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