通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有很高的分辨率、能够区分目标物的底质特征，缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰，自主水下机器人公司，并且在复杂海域环境中，图像判读工作难度大。
多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有很好的互补性，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。
利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。
多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。
复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题
面对复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题，基于现有的单平台、单基阵水声目标探测技术，难以满足当前需求。
由于水声场是一种三维结构，使用在空间上分散布置的多个声基阵能够获取目标不同观测角度与传播路径的数据，有利于克服声场时空非均匀传播所导致的目标信噪比起伏问题，因此使用多平台、多基阵进行分布式探测是水声目标探测的一个发展趋势。
未来应关注多基地联合探测技术，自主水下机器人生产，利用多基地目标与信道特性，获取联合探测增益，提高弱目标探测能力。
另外，目前多基地主要是“一发多收”模式，水声信道的频率选择性在一定程度上会影响主动目标探测的稳健性，而近年来兴起的“多发多收”技术，自主水下机器人价格，为解决这类问题提供了一个较为有效的技术途径。
智能自主技术已应用到水下机器人。
2019年1月，美国兰德公司发布《推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析》研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。
DARPA新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部操纵和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。
智能AUV基于深度学习等先进的图像智能识别技术，大连自主水下机器人，具有更先进的感知智能化水平。
过去几十年中，人工智能、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的强大能力。
在智能AUV中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。
自主水下机器人生产-大连自主水下机器人-瀚海蓝帆海洋科技由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在天津 天津市 的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。
瀚海蓝帆带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入**，共创美好未来！同时本公司还是从事大连水下机器人厂家，大连自主水下机器人，大连模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。
